运动控制基础实验室

发布者:智能制造产业学院发布时间:2020-09-23浏览次数:728

合作企业:美国国家仪器(NI)有限公司、加拿大宽射(QUANSER)公司

可提供的技术服务:机械结构的分析与优化、机电产品性能的数据采集与分析、基于机械臂的应用开发等

正在开展的研究工作:高速精密多轴运动平台的振动抑制、机械人力控等

设备情况:数控机床滚珠丝杠进给系统综合性能实验平台(三菱伺服电机HG-JR503、海德汉旋转编码器ERN 180、海德汉光栅尺LS 187ML1240);dSPACE系统;LMS数据采集硬件和分析软件包(SCADAS16通道含力锤模态试验及模态分析模块);美国PCB三向通用型加速度传感器(352C33);PCB力锤(086C03);1台具有较强计算和图像处理能力的工作站(DELL Precision 3510)等