| 姓名：华洪良 | 职务：系主任 |
职称：副教授 | 办公室：江苏省常州市新北区辽河路666号产教融合大楼D座206-2（体育馆对面） | |
研究领域：机器人抓取感知与控制、力控制、机器人系统集成、电机运动控制技术 | ||
电话：15295179105 | Email：huahl123@126.com | |
个人简历：
华洪良，男，博士。2018年毕业于南京理工大学机械工程专业，获工学博士。主要从事机器人手、力控制、机器人系统集成、电机运动控制技术相关教学和科研工作。
学术成果及表彰：
主要从事机器人技术研究工作。以第一作者身份在ISA transactios、Measurement、Journal of Mechanisms and Robotics、力学学报等国内外高水平学术期刊发表相关研究论文20余篇，其中SCI收录12篇，EI收录9篇，获授权发明专利2项。
承担项目：
国家自然科学基金项目：面向极端环境的可反向驱动执行器多模式抓取自感知机理与控制研究，30万元，项目负责人；
中国博士基金面上项目：数据-物理联合驱动的可变胞夹持机构自适应抓取控制研究，8万元，项目负责人；
常州市科技计划项目：非理想环境下机器人多模式抓取感知机理及建模研究，5万元，项目负责人；
江苏省产学研项目：高速自动旋光切割模组机电系统研究，30万元，项目负责人；
江苏省高等学校自然科学研究面上项目：小型化SEA驱动器减滞机理及其直接力矩控制方法研究，5万元，项目负责人；
