| 姓名:华洪良 | 职务: |
职称:讲师 | 办公室:天权楼A305 | |
研究领域:机器人手、力控制、机器人系统集成、电机运动控制技术 | ||
电话: | Email:huahl123@126.com | |
个人简历:
华洪良,男,博士,讲师。2018年毕业于南京理工大学机械工程专业,获工学博士。主要从事机器人手、力控制、机器人系统集成、电机运动控制技术相关教学和科研工作。
学术成果及表彰:
以第一作者身份在AIAA、JMST、力学学报等国内外高水平学术期刊发表相关研究论文10余篇,其中SCI收录4篇,EI收录6篇,长期担任《International Journal of Mechanical Sciences》、《Defence Technology》、《兵器装备工程学报》期刊审稿人;申请国家发明专利6项。
承担项目:
项目经历涉及:机器人关节机电系统研发、SEA力控驱动器研发、机器人手研发、协作机器人集成应用、电机运动控制等。


